轩尼诗成立于1765年。它以理查德·轩尼诗（Richard Hennessy）的名字命名，他原是路易十五（Louis XV）手下的一位爱尔兰军官，他的远见卓识带领品牌蓬勃发展。1745年，他来到夏朗德地区，发现这里有一种用果汁类原材料蒸馏而成的高品质烈酒eaux-de-vie，意为“生命之水”。他认为这些烈酒大有市场，于是开始进行销售，并在干邑（Cognac）镇开设了自己的酒厂。创立伊始，他的目标就是要征服世界，并且酒厂实力也在不断增强。
到18世纪末，轩尼诗在英国、北欧和美国逐渐占领一席之地。19世纪，品牌业务扩展至印度、澳大利亚、南美、日本和中国。轩尼诗为欧洲的宫廷提供干邑，其客户包括俄罗斯的沙皇亚历山大一世（Alexander I）以及英国国王乔治四世（George IV）。1860年，全球各地销售的每四瓶干邑中就有一瓶来自轩尼诗。
轩尼诗专门采用夏朗德地区生产的四种主要AOC葡萄酒所打造的“生命之水”来酿制干邑。为此，它与1600名葡萄种植者和酒商合作。
1971年，品牌与Moët & Chandon香槟联手成立了酩悦·轩尼诗（Moët Hennessy）集团。1987年，它与路易威登（Louis Vuitton）联盟形成了全球最大的精品集团法国酩悦·轩尼诗-路易·威登（LVMH）集团。